不需要司機(jī)，不存在拒載、繞路等問(wèn)題……日前，記者來(lái)到福州新區(qū)，體驗(yàn)了一把“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)的服務(wù)。

2024年，福州市抓住入選智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市的發(fā)展機(jī)遇，從“聰明的車(chē)、智慧的路、強(qiáng)大的云”三個(gè)方面，打造覆蓋協(xié)同預(yù)警、協(xié)同駕駛輔助、協(xié)同自動(dòng)駕駛等不同等級(jí)的網(wǎng)聯(lián)化功能應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建起三位一體的智能交通生態(tài)系統(tǒng)，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的科技實(shí)力和充沛的創(chuàng)新活力。

數(shù)字“基因”賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)

“聰明的車(chē)”指的是具備高度智能化和自動(dòng)化能力的汽車(chē)。和普通汽車(chē)相比，它們因加裝自動(dòng)駕駛套件而變得“聰明”。激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精定位、超清攝像頭，這些都是車(chē)輛的“眼睛”，200米范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)物體的位置信息和速度信息都可以被捕捉到。“智慧的路”是指配備先進(jìn)通信和感知技術(shù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施，集成了智能路側(cè)通訊設(shè)備、智能感知設(shè)備、邊緣計(jì)算單元，能以毫秒級(jí)速度捕捉交通路況數(shù)據(jù)�！皬�(qiáng)大的云”平臺(tái)則扮演大腦的角色，通過(guò)收集和處理來(lái)自車(chē)輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施傳送的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全局的協(xié)同感知、決策與控制。

當(dāng)汽車(chē)行駛在路上時(shí)，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施獲取的實(shí)時(shí)感知信息將被傳送至云端，再由云端協(xié)同車(chē)輛進(jìn)行分析、決策，提升車(chē)輛的感知能力以及交通引導(dǎo)、決策能力，以此提升自動(dòng)駕駛的級(jí)別和維度。在多個(gè)區(qū)域聯(lián)通的情形下，可以利用這種數(shù)據(jù)增強(qiáng)交通態(tài)勢(shì)感知，把原來(lái)的交通管理變得更加智慧化。

福州既是“數(shù)字中國(guó)”的孕育地，也是“數(shù)字福建”先行實(shí)踐地，并且與港澳臺(tái)聯(lián)系緊密，是海峽兩岸融合發(fā)展的重要門(mén)戶，具有良好的發(fā)展基礎(chǔ)。福州都市圈汽車(chē)產(chǎn)業(yè)體系完整，2023年，汽車(chē)產(chǎn)值達(dá)3800億元，擁有東南、奔馳、金龍、金旅、福耀玻璃、寧德時(shí)代等知名主機(jī)廠和關(guān)鍵零部件企業(yè)。同時(shí)，福州數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)，規(guī)劃建設(shè)20000P人工智能算力基礎(chǔ)設(shè)施。目前，福州新區(qū)已建成投用人工智能算力2585P，為“車(chē)路云一體化”項(xiàng)目提供堅(jiān)實(shí)支撐。

在車(chē)輛方面，福州市已經(jīng)引進(jìn)9家自動(dòng)駕駛測(cè)試主體，發(fā)放22張測(cè)試牌照，覆蓋8種應(yīng)用場(chǎng)景；在云圖方面，已搭建云控基礎(chǔ)平臺(tái)和安全監(jiān)管平臺(tái)，其中，在福州新區(qū)，已實(shí)現(xiàn)云控平臺(tái)與城市智腦的視頻、事件、CIM等數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。在福州新區(qū)開(kāi)展的智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目（一期）已完成120平方千米區(qū)域內(nèi)150個(gè)智能化路口改造，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同測(cè)試及示范應(yīng)用。

如今，通過(guò)閩臺(tái)合作、閩港合作、中印尼合作等，不少汽車(chē)及相關(guān)領(lǐng)域外資也參與進(jìn)來(lái)，借助“車(chē)路云一體化”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，形成對(duì)外示范窗口；同時(shí)，擦亮“數(shù)字福建”科技名片，推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)全面數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，充分發(fā)揮“數(shù)字福建”算力資源優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)“車(chē)路云一體化”相關(guān)算法模型的研發(fā)及落地，鑄造成為科技領(lǐng)先高地；發(fā)揮福州在大數(shù)據(jù)交易等領(lǐng)域的先行優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)“車(chē)路云一體化”數(shù)據(jù)應(yīng)用，探索無(wú)人接駁、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)等領(lǐng)域的投建運(yùn)新模式。

高精地圖筑基智能駕駛

高精度地圖是實(shí)現(xiàn)L4及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“基石”，對(duì)于確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，推進(jìn)“車(chē)路云一體化”戰(zhàn)略都至關(guān)重要。

“高精度地圖生產(chǎn)流程主要包括數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理/后端自動(dòng)化、制圖及驗(yàn)證、數(shù)據(jù)編譯發(fā)布（含審核）四個(gè)環(huán)節(jié)�！弊�在自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)上，福州新區(qū)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)基地負(fù)責(zé)人詳細(xì)介紹了地圖制作技術(shù)的先進(jìn)之處。

隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，福州新區(qū)自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)單位依托深度學(xué)習(xí)和點(diǎn)云技術(shù)，將AI識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于高精度地圖的采集與制作過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)地圖采集設(shè)備的高度自動(dòng)化。目前，自動(dòng)化水平已達(dá)到90%，能夠自動(dòng)識(shí)別包括交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車(chē)道線、信號(hào)燈等上百種目標(biāo)，準(zhǔn)確率超過(guò)95%。

試點(diǎn)工作開(kāi)展以來(lái)，福建省自然資源廳以及福州市自然資源和規(guī)劃局等相關(guān)部門(mén)人員，赴福州新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)基地開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，為推動(dòng)“車(chē)路云一體化”項(xiàng)目建設(shè)提供測(cè)繪助力。

為確保高精度地圖數(shù)據(jù)全生命周期管理的合規(guī)性與安全性，省、市自然資源主管部門(mén)將持續(xù)完善測(cè)繪地理信息監(jiān)管機(jī)制，強(qiáng)化測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)全流程監(jiān)管服務(wù)，助力“車(chē)路云一體化”試點(diǎn)建設(shè)，促進(jìn)福州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

此外，福州新區(qū)嚴(yán)格落實(shí)自然資源主管部門(mén)監(jiān)管要求，強(qiáng)化資質(zhì)準(zhǔn)入，明確地圖采集廠商必須持有國(guó)家認(rèn)可的測(cè)繪資質(zhì)，從源頭上保障作業(yè)合規(guī)性；構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)體系，嚴(yán)格遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)及國(guó)內(nèi)規(guī)范，確保地圖數(shù)據(jù)采集、處理、發(fā)布全流程的精確性、完整性和可靠性；建立覆蓋車(chē)側(cè)、路側(cè)、平臺(tái)及地理信息等多維度的重要數(shù)據(jù)目錄報(bào)備機(jī)制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流向的可追溯管理；結(jié)合“車(chē)路云一體化”試點(diǎn)工作要求，持續(xù)探索數(shù)據(jù)交互、共享與應(yīng)用的創(chuàng)新流程，全面提升地圖數(shù)據(jù)服務(wù)的質(zhì)量與安全性。

“車(chē)路云”服務(wù)榕城民生

隨著無(wú)人駕駛出租車(chē)進(jìn)入示范應(yīng)用階段，福州市民可在福州新區(qū)已開(kāi)放的鼓石路、砥礪路、朗山路等103條道路內(nèi)，包括福州長(zhǎng)樂(lè)國(guó)際機(jī)場(chǎng)、福州市長(zhǎng)樂(lè)區(qū)人民政府、萬(wàn)壽站C1口等16個(gè)站點(diǎn)通過(guò)“蘿卜快跑”小程序一鍵叫車(chē)，體驗(yàn)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)服務(wù)。截至目前，已產(chǎn)生2.3萬(wàn)單交易服務(wù)。目前，福州新區(qū)正在積極行動(dòng)，逐步擴(kuò)大服務(wù)區(qū)域，增加自動(dòng)駕駛車(chē)輛的數(shù)量。

“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)（阿波羅智行科技供圖）

“車(chē)路云”技術(shù)不僅服務(wù)于市民，還廣泛應(yīng)用于城市管理與交通管理的各個(gè)領(lǐng)域，包括道路事件預(yù)警、交通信號(hào)燈的優(yōu)化等，助力智慧城市的管理與應(yīng)用。駕駛配備車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的私家車(chē)時(shí)，司機(jī)能夠準(zhǔn)確獲得紅綠燈倒計(jì)時(shí)、綠燈起步提醒以及闖紅燈預(yù)警等信息；無(wú)人配送技術(shù)也已在倉(cāng)儲(chǔ)配送和物流運(yùn)輸領(lǐng)域得到應(yīng)用。

此外，“車(chē)路云”技術(shù)還致力于構(gòu)建人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)桿，以促進(jìn)福建省數(shù)字經(jīng)濟(jì)的繁榮。福州市已經(jīng)頒布了《福州市推動(dòng)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》和《福州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》。在運(yùn)營(yíng)模式方面，福州市正在探索“投—建—運(yùn)”商業(yè)模式的閉環(huán)，通過(guò)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用、智能交通服務(wù)、數(shù)據(jù)要素流通、算力交易等多種途徑，打造智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)圈。

為進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與人才培養(yǎng)的深度融合，福州新區(qū)智能汽車(chē)科創(chuàng)基地積極探索校企協(xié)同發(fā)展路徑，與漳州理工職業(yè)學(xué)院、廈門(mén)軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院、福州外語(yǔ)外貿(mào)學(xué)院、福州職業(yè)技術(shù)學(xué)院展開(kāi)深度校企聯(lián)動(dòng)，共建校外實(shí)訓(xùn)基地。通過(guò)搭建產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)，為高校學(xué)生提供接觸自動(dòng)駕駛與人工智能前沿實(shí)踐的機(jī)會(huì)的同時(shí)，也依托高校人才資源，為區(qū)域技術(shù)創(chuàng)新注入新動(dòng)能，實(shí)現(xiàn)學(xué)校、企業(yè)與社會(huì)多方共贏。（來(lái)源：福建省自然資源廳）